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| 空间绳系振动控制策略与实验验证 | |
| 引用本文： | 封铁凝,贺云,张啸,刘明洋,王清运.空间绳系振动控制策略与实验验证[J].科学技术与工程,2019,19(19). |
| 作者姓名： | 封铁凝 贺云 张啸 刘明洋 王清运 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110016;中国科学院大学,北京100049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110016 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |