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基于Riccati方程的二级倒立摆控制
作者单位:吉林师范大学,信息技术学院,吉林,四平,136000;吉林师范大学,信息技术学院,吉林,四平,136000;吉林师范大学,信息技术学院,吉林,四平,136000;吉林师范大学,信息技术学院,吉林,四平,136000
摘    要:

关 键 词:倒立摆  Riccati  算法  控制律
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