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| 双足机器人下肢结构设计 | |
| 引用本文： | 李林,穆星科,万晓正,胡亮,张群,卿艳丰,张松.双足机器人下肢结构设计[J].应用科技,2009,36(3):70-70. |
| 作者姓名： | 李林 穆星科 万晓正 胡亮 张群 卿艳丰 张松 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本作品从模拟人腿的生理结构出发．设计研究了双足机器人的下肢结构，共有12个自由度，以适应机器人的稳态步行要求，要求设计的机器人关节小、重量轻。外形体态类似于人，在驱动方式上类似人的功能特点，尽可能达到仿生学的目的，并进一步探索双足机器人的稳定步行机理。 |
| 关 键 词： | 双足机器人 结构设计 下肢 机器人关节 生理结构 驱动方式 模拟人 自由度 |
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