| 一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制 |
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| 引用本文： | 刘亚,胡寿松.一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,28(2):123-127. |
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| 作者姓名： | 刘亚 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 (6 0 2 340 10 )，高校博士点基金项目 (2 0 0 4 0 2 870 0 5 ) |
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| 摘 要： | 定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi—Sugeno(T—S)模糊模型．研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法，给出模糊反馈控制器存在的充分条件，证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性。算例仿真表明该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定系统 T—S模糊模型 线性矩阵不等式 离散时滞系统 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)02-0123-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月22日 |
Robust Fuzzy Control of Uncertain Discrete Time-delay System |
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| LIU Ya,HU Shou-song.Robust Fuzzy Control of Uncertain Discrete Time-delay System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2004,28(2):123-127. |
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| Authors: | LIU Ya HU Shou-song |
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| Abstract: | A discrete Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model with time-delay and parametric uncertainties is defined, and the problem of the robust fuzzy control for a class of uncertain discrete time-delay systems based on the fuzzy model is discussed. In terms of Lyapunov stability theorem, a new fuzzy robust controller via LMI is designed and the sufficient conditions for the existence of fuzzy state feedback controllers are given.The robust global asymptotic stability of fuzzy closed-loop system is proved. A simulation example is given to prove the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | uncertain systems T-S fuzzy model linear matrix inequality discrete time-delay systems |
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