| 不确定离散系统的保成本控制 |
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| 引用本文： | 陆俊玮,郭爱琴.不确定离散系统的保成本控制[J].南京师大学报,2002,25(1):108-112. |
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| 作者姓名： | 陆俊玮 郭爱琴 |
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| 作者单位： | 南京师范大学电气与电子工程学院，南京师范大学电气与电子工程学院 南京，210042，南京，210042 |
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| 摘 要： | 研究不确定离散线性系统的保成本控制问题，目的是设计状态反馈控制中，使时乘二次成本函数有一个确定的上界。同时还给出了期望状态反馈控制律的存在条件及其解析表达式。
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| 关 键 词： | 不确定离散线性系统 时乘二次成本函数 保成本控制 状态反馈控制律 解析表达式 成本矩阵 |
| 文章编号： | 1001-4616(2002)04-0108-05 |
| 修稿时间： | 2001年9月13日 |
Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-time Systems |
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| Lu Junwei,Guo Aiqin.Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-time Systems[J].Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition),2002,25(1):108-112. |
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| Authors: | Lu Junwei Guo Aiqin |
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| Abstract: | The problem of guaranteed cost control for uncertain discrete time systems is discussed in this paper.The parameter uncertainty is assumed to be time varying in both the state and input matrices.The problem we addressed is the design of state feedback controllers such that an upper bound on a time multiplied linear quadratic cost function is guaranteed for all admissible uncertainties.The conditions for the existence of desired state feedback controllers are given and the analytic expression of expected controllers are proposed. |
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| Keywords: | uncertain discrete time systems time multiplied quadratic cost function guaranteed cost control state feedback |
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