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| 反馈型二自由度PID控制器的设计与仿真 | |
| 引用本文： | 李江乐,宗容,裴以建,杜丹青.反馈型二自由度PID控制器的设计与仿真[J].科技信息,2007(30). |
| 作者姓名： | 李江乐 宗容 裴以建 杜丹青 |
| 作者单位： | 云南大学信息学院，云南大学信息学院，云南大学信息学院，云南大学信息学院 |
| 基金项目： | 云南省自然科学基金资助项目(2004F0010M)，云南大学重点资助项目(2003Z009B) |
| 摘 要： | 文章针对在现代工程领域中应用广泛的传统PID控制器不能满足使系统的给定值跟踪和干扰抑制两方面特性同时达到最优的问题,设计了一种反馈型的二自由度PID控制器。并通过理论推导和仿真实验证明了该系统良好的控制特性,可以使系统的给定值跟踪和干扰抑制能力同时达到最优。 |
| 关 键 词： | PID控制器 反馈型二自由度PID控制器 SIMULINK |
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