| 串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张宝军,沈林勇,钱晋武. 串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用[J]. 上海大学学报(自然科学版), 2003, 9(2): 113-117 |
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| 作者姓名： | 张宝军 沈林勇 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划(2001AA422180)和国家自然科学基金(50075050)资助项目 |
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| 摘 要： | 该文结合内窥镜机器人主动避障控制系统的应用,介绍了VB的通讯控件MSComm的属性以及上、下位机串行通讯的通讯接口和通讯协议．详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介人人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计．
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| 关 键 词： | 机器人内窥镜 主动避障控制系统 串行通讯 VB 医用内窥镜 单片机 通讯协议 通讯接口 |
| 文章编号： | 1007-2861(2003)02-0113-05 |
| 修稿时间： | 2002-10-30 |
Application of Serial Communication in Automatic Obstacle-Avoidance Control System of Robotic Endoscopy |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robotic endoscopy serial communication VB |
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