| 一种基于足球机器人踢球动作的运动规划 |
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| 引用本文： | 赵逢达,唐伟,孔令富. 一种基于足球机器人踢球动作的运动规划[J]. 河北省科学院学报, 2005, 22(Z1): 33-35 |
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| 作者姓名： | 赵逢达 唐伟 孔令富 |
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| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.
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| 关 键 词： | 足球机器人 轨迹生成 运动控制 |
| 修稿时间： | 2005-06-20 |
A kind of motion planning for kickball in robot soccer game |
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| ZHAO Feng-da,TANG Wei,KONG Ling-fu. A kind of motion planning for kickball in robot soccer game[J]. Journal of The Hebei Academy of Sciences, 2005, 22(Z1): 33-35 |
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| Authors: | ZHAO Feng-da TANG Wei KONG Ling-fu |
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| Abstract: | |
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