| 车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法 |
| |
| 引用本文： | 许伦辉,罗强,夏新海,胡三根.车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014(3). |
| |
| 作者姓名： | 许伦辉 罗强 夏新海 胡三根 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院;广州航海学院港口与航运管理学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51108192,61263024) |
| |
| 摘 要： | 车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率.
|
| 关 键 词： | 交通安全 驾驶辅助 车道偏离预警 偏离时间 相对偏航角 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
