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| 用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法 | |
| 引用本文： | 石永华,王晓佳,李学瑞.用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014(3). |
| 作者姓名： | 石永华 王晓佳 李学瑞 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51374111,51175185);海军装备部科研项目 |
| 摘 要： | 针对波纹板-箱梁T型接头角焊缝位置的激光双目视觉检测,提出了一种变步长角点检测算法,即先建立波纹板角焊缝位置的双目视觉测量模型,根据激光条纹投射在角焊缝上的成像特征进行图像预处理,然后设计变步长搜索算法先找到激光条纹上的近角点,于近角点两侧选取激光条纹上的像素点构造两条直线,由直线的交点来确定角点.试验结果表明,用该方法测量角焊缝位置坐标,可靠性高,测量误差范围在0.1mm以内,角焊缝轨迹三维重建误差在1mm以内,测量精度优于传统算法. |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 双目视觉 图像处理 角点检测 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |