| 基本参数估计的自校正PID控制 |
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| 引用本文： | 苏宏业,吴波,褚健.基本参数估计的自校正PID控制[J].福州大学学报(自然科学版),1993(5):83-86. |
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| 作者姓名： | 苏宏业 吴波 褚健 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所，浙江大学工业控制研究所，浙江大学工业控制研究所 杭州，310027，杭州，310027，杭州，310027 |
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| 摘 要： | 利用系统辨识手段，通过一系列变换，提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法．以一电加热炉为被控对象进行仿真研究，结果表明该算法具有很好的适应性和鲁棒性．
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| 关 键 词： | 系统辨识 自校正PID 离散变换 |
Self-Tuning PID Control Algorithm Based on Parameters Estimation |
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| Su Hongye,Wu Bo,Chu Jian.Self-Tuning PID Control Algorithm Based on Parameters Estimation[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),1993(5):83-86. |
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| Authors: | Su Hongye Wu Bo Chu Jian |
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| Institution: | Su Hongye;Wu Bo;Chu Jian (Institute of Industrial Process control, zhejiang univeraity, Hangzhou, 310027) |
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| Abstract: | In this paper, a new self-tuning PID control algorithm based on parameters esti mation is addresssed in terms of diserete transformation. An example is given to demonstrate the adaptability and robustness of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | system identification self-tuning PID discrere transformation |
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