几种舵阻摇控制模式的比较

说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性，而Ｈ∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性，讨论了基于不同控制的三种Ｈ∞控制器，并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。