不确定线性系统的鲁棒控制新算法及其应用

针对一类具有不确定线性系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种具有连续性质鲁棒控制新算法，该算法在保闭环系统一致稳定性的基础上，使系统轨迹一致最终指数收到一个指定误差集，最后以船舶航向控制系统为例，在考虑系统参数与外界干据不确定项的基础上，进行了鲁棒控制自动舵设计。