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不确定线性系统的鲁棒控制新算法及其应用
作者姓名:
杨盐生 贾欣乐
摘 要:
针对一类具有不确定线性系统,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有连续性质鲁棒控制新算法,该算法在保闭环系统一致稳定性的基础上,使系统轨迹一致最终指数收到一个指定误差集,最后以船舶航向控制系统为例,在考虑系统参数与外界干据不确定项的基础上,进行了鲁棒控制自动舵设计。
关 键 词:
不确定线性系统 鲁棒控制 船舶 自动控制
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