| 马的步态实验和分析 |
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| 引用本文： | 王伟民,杨海兴.马的步态实验和分析[J].上海交通大学学报,1991,25(2):72-84. |
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| 作者姓名： | 王伟民 杨海兴 |
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| 作者单位： | 上海化工专科学校
(王伟民)，上海交通大学工程力学系
(杨海兴)，上海交通大学工程力学系(刘延柱) |
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| 摘 要： | 本文采用高速摄影记录方法分析马的平地行走,上、下台阶和跨越障碍物、陷坑等5种步态.所得结果为四足步行机器人的研究提供了依据.
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| 关 键 词： | 马 步态 机器人 步行机 四足 |
An Experiment and Analysis of Horse Gaits |
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| Wang Weiming Yang Haixing Liu Yanzhu.An Experiment and Analysis of Horse Gaits[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1991,25(2):72-84. |
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| Authors: | Wang Weiming Yang Haixing Liu Yanzhu |
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| Institution: | Wang Weiming Yang Haixing Liu Yanzhu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gait high-speed photograph quadruped walking machine |
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