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| 一种局部几何关键点的激光点云配准方法 | |
| 引用本文： | 于振.一种局部几何关键点的激光点云配准方法[J].河南科技,2022(1):25-28. |
| 作者姓名： | 于振 |
| 作者单位： | 1.山东华宇工学院 |
| 摘 要： | 在对激光点云配准时,原始点云的高密度和大数据量都会造成点云粗配准具有很高的时间代价和不稳定的配准精度.点云精配准是以粗配得到的配准参数作为输入,通常采用标准的ICP算法寻找对应点并迭代计算最佳的配准参数.为了提升激光点云配准的精度和稳健性,提出利用3D DoG算子在点云中提取具备曲率不变性的关键点,然后将关键点云输入4... |
| 关 键 词： | 点云配准 3D-DoG 4PCS 局部几何关键点 |
A Laser Point Cloud Registration Based on Local Geometric Key Points |
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