| 基于改进预瞄跟随算法的新能源汽车转向控制研究 |
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| 引用本文： | 张磊.基于改进预瞄跟随算法的新能源汽车转向控制研究[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2022,34(1):31-35. |
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| 作者姓名： | 张磊 |
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| 作者单位： | 淮北职业技术学院 机电工程系, 安徽 淮北, 235000 |
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| 摘 要： | 为了解决传统预瞄跟随算法应用于新能源汽车转向控制导致在转弯曲率过大路况下车辆易脱离路径的问题,对预瞄跟随算法改进并应用于汽车转向控制中,将预瞄点设定为当前车速下经过时间T到达的路径上的点,采用预瞄跟随最优曲率驾驶员模型的预瞄点快速搜索,并将改进算法在Dymola软件构建的新能源汽车转向控制模型上进行验证.和传统预瞄跟随...
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| 关 键 词： | 预瞄跟随算法 转向控制 新能源汽车 |
Research on steering control of new energy vehicles based on improved preview following algorithm |
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| Zhang Lei.Research on steering control of new energy vehicles based on improved preview following algorithm[J].Journal of Hunan University of Arts and Science:Natural Science Edition,2022,34(1):31-35. |
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| Authors: | Zhang Lei |
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