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| 一种具有SA预报能力的GPS KALMAN滤波器 | |
| 引用本文： | 朱海,姬光荣.一种具有SA预报能力的GPS KALMAN滤波器[J].青岛海洋大学学报(自然科学版),1996,26(2):231-238. |
| 作者姓名： | 朱海 姬光荣 |
| 摘 要： | 对ＧＰＳ定位中的ＳＡ误差作了系统辨识。表明：ＳＡ误差可用时变ＡＲ（ｐ）模型表述，ＡＲ（ｐ）的时变参数可由ＲＬＳ算法结合Ｆ判据建立的ＡＲ（ｐ）模型辨识机获得。用该方法获得的模型对ＳＡ误差进行预报，在剔除野值后精度在１０ｍ之内。还提出了一种将以ＡＲ（ｐ）模型表述的ＳＡ误差加入ＧＰＳ ＫＡＬＭＡＮ滤波器的方法，可得到一种具有ＳＡ预报能力的ＧＰＳ ＫＡＬＭＡＮ滤波器。 |
| 关 键 词： | GPS系统 系统辨识 选择可用性 滤波器 |
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