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| 基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计 | |
| 引用本文： | 曾建平,王文梁,周燕茹.基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计[J].厦门大学学报(自然科学版),2009,48(6). |
| 作者姓名： | 曾建平 王文梁 周燕茹 |
| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005 |
| 基金项目： | 福建省新世纪优秀人才支持计划资助 |
| 摘 要： | 研究了连续奇异系统的降阶H_∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H_∞滤波器.文中给出了降阶H_∞滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 奇异系统 H_∞滤波器 降阶滤波器 线性矩阵不等式 H_∞ filtering |
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