|
|||||
|
|
| 喷漆机械手位置伺服控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 刘砥.喷漆机械手位置伺服控制系统的设计[J].甘肃科技,2011,27(24):32-33,27. |
| 作者姓名： | 刘砥 |
| 作者单位： | 湖南第一师范学院,湖南长沙,410002 |
| 基金项目： | 湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目 |
| 摘 要： | 介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理，建立了系统的数学模型，设计了PID控制器。MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠，可满足系统的要求。 |
| 关 键 词： | 伺服控制 PID 数学模型 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |