| 基于视觉反馈的自主式移动机器人路径规划方法 |
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| 引用本文： | 袁立行,郑南宁.基于视觉反馈的自主式移动机器人路径规划方法[J].西安交通大学学报,1995,29(1):41-45. |
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| 作者姓名： | 袁立行 郑南宁 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金和国家教委跨世纪人材计划 |
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| 摘 要： | 对自主式移动机器人，通过立体视觉方法得到环境的深度信息，并反馈控制机器人的运动。文中提出了一种基于自由门１－ｄｏｏｒ和ｔ－ｄｏｏｒ进行机器人路径规划的方法，讨论了该方法的可行性，并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。
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| 关 键 词： | 移动机器人 立体视觉 路径规划 |
TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM FOR AuRA |
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| Yuan Lixing, Zheng Nanning.TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM FOR AuRA[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1995,29(1):41-45. |
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| Authors: | Yuan Lixing Zheng Nanning |
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| Institution: | School of Electronics and Information Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | utonomous robot stereo vision path planning |
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