| 一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李天石,黎晖.一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用[J].西安交通大学学报,1995,29(7):54-59. |
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| 作者姓名： | 李天石 黎晖 |
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| 摘 要： | 文中将模糊推理与决策技术引入学习控制，形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性，给出了收敛性定理，并将模糊学习系统应用于液压同步控制系统。实验表明，这种学习控制方法是有效的。
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| 关 键 词： | 学习控制器 液压同步控制 模糊学习控制 |
AN ITERATIVE LEARNING CONTROL APPROACH WITH APPLICATION TO HYDRAULIC SYSTEM |
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| Li Tianshi,li Hui,Wang chang.AN ITERATIVE LEARNING CONTROL APPROACH WITH APPLICATION TO HYDRAULIC SYSTEM[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1995,29(7):54-59. |
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| Authors: | Li Tianshi li Hui Wang chang |
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| Institution: | school of Mechanical Engineering |
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| Abstract: | This paper introduces fuzzy decision and implication to iterative learning control system,which forms a new kind of learning control system,The convergence of the proposed controlsystem is analysed and the convergence theorem is given,The iterative learning control sys-tem is applied to a hydraulic synchronizing system,The experimental rusult is presented. |
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| Keywords: | learning control fuzzy logic controller electrohydraulic servo system |
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