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| 卡尔曼滤波卫星授时的仿真技术 | |
| 作者姓名： | 李罡 吕晶 常江 戴卫恒 李广侠 |
| 作者单位： | 解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007 |
| 摘 要： | 为了提高无线导航卫星系统授时精度,提出了采用卡尔曼滤波对用户时钟钟差、钟漂及老化率进行估计,并预测出下一采样时刻用户时钟与系统时的差值的闭环授时方法,设计了卡尔曼滤波器.分别对单星和多星的授时问题进行了讨论,理论证明了采用多颗卫星授时可提高授时精度,并给出了克拉默罗界.利用STK软件实时产生卫星三维位置和速度,建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,对所提出的方法在单星和多星的情况下进行了仿真.结果表明,在噪声较大情况下仍能保持较高的授时精度. |
| 关 键 词： | 卫星授时 卡尔曼滤波 加权 克拉默罗界 |
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