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杂志ISSN号
机器人力控制的稳定性研究
作者姓名:
黄秀清 顾崇衔
摘 要:
讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案,分析了两类力控制系统的性,即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统;并论述了机器人、传感器和环境(工件)动特性对力摈制系统的影响。
关 键 词:
机器人 力控制系统 动力学 建模 稳定性
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