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机器人力控制的稳定性研究
引用本文:黄秀清,顾崇衔.机器人力控制的稳定性研究[J].华中理工大学学报,1996,24(4):63-66.
作者姓名:黄秀清  顾崇衔
摘    要:讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案,分析了两类力控制系统的性,即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统;并论述了机器人、传感器和环境(工件)动特性对力摈制系统的影响。

关 键 词:机器人  力控制系统  动力学  建模  稳定性
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