基于多自治体的制造系统集成

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式，从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径。