连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构，采用达朗伯原和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式。开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中。