| 基于ActiveX和ISAPI应用的B/S模式机器人远程控制 |
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| 引用本文： | 叶宇程,阎保定,王纪.基于ActiveX和ISAPI应用的B/S模式机器人远程控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2007,28(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 叶宇程 阎保定 王纪 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以开发-个基于Web的机器人遥操作系统为例,结合近年网络技术和Visual C 的新发展,提出了一种利用VC 的ActiveX技术和ISAPI应用相结合,实现Brower/Server模式机器人遥操作控制的方案,论述了它与以往的Java实现方案的各自特点,并对其中的数据通信、实时视频传输等进行了讨论.
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| 关 键 词： | 机器人 遥操作 实时视频传输 |
| 文章编号： | 1672-6871（2007）02-0025-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-05 |
Remote Control of B/S Mode Robot Based on ActiveX and ISAPI Application |
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| YE Yu-Cheng,YAN Bad-Ding,WANG Ji.Remote Control of B/S Mode Robot Based on ActiveX and ISAPI Application[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2007,28(2):25-28. |
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| Authors: | YE Yu-Cheng YAN Bad-Ding WANG Ji |
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| Abstract: | This paper presents a Brower/Server mode robotic remote control project based on web, using Active X technology of VC and ISAPI application,combining with the!new development of web technology and VC .The difference between the former Java project and ours as well as respective characteristics is discussed. A system of robotic remote control is built, and the data traffic, real video transmission of the system are discussed. |
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| Keywords: | Visual C ActiveX DirectShow |
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