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| AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 | |
| 引用本文： | 李斌茂,钱志博,程洪杰,刘朝晖. AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(7) |
| 作者姓名： | 李斌茂 钱志博 程洪杰 刘朝晖 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航海学院,西安,710072 2. 西北工业大学,航海学院,西安,710072;第二炮兵工程学院,西安710025 3. 海军航空工程大学,青岛分院,青岛,266041 |
| 摘 要： | 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性.通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限.仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法. |
| 关 键 词： | 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 |
Co-simulation of Engine for AUV in ADAMS and MATLAB |
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| LI Bin-mao,QIAN Zhi-bo,CHENG Hong-jie,LIU Zhao-hui. Co-simulation of Engine for AUV in ADAMS and MATLAB[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(7) | |
| Authors: | LI Bin-mao QIAN Zhi-bo CHENG Hong-jie LIU Zhao-hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | ADAMS MATLAB |
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