| 线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 郭书祥,张陵,李颖.线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计[J].空军工程大学学报,2005,6(1):30-32. |
| |
| 作者姓名： | 郭书祥 张陵 李颖 |
| |
| 作者单位： | 西安交通大学,陕西,西安,710049;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;西安交通大学,陕西,西安,710049;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 |
| |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目(2003034410) |
| |
| 摘 要： | 考虑控制器实现中的不确定性，基于LMI方法，给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件，和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围，从而当控制器增益在容许范围内波动时，均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能，是有效和可行的。
|
| 关 键 词： | 状态反馈 柔性控制器 H∞ 控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1009-3516(2005)01-0030-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月9日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
