基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣，为保证生产安全，提高工作效率，需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理，设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统，通过对抓斗运动特征点位置的在线测量，获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度，从而实现对抓斗运动状态的实时监测。【结果】试验结果显示，针对不同特征点测量所计算出的运动状态参数具有较好的一致性，部分标志点被遮挡时能够保证测量过程不中断。【结论】所设计的多瓣液压抓斗运动监测系统能够对颚板的运动状态进行实时监测，满足复杂工况下的现场应用需求。