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| 基于GHF高斯粒子滤波的检测前跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 郑作虎 王首勇 郑岱堃 |
| 作者单位： | 空军预警学院重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61179014,60872156) |
| 摘 要： | 针对粒子滤波存在粒子退化,会导致检测前跟踪(TBD)算法的检测和跟踪性能下降这一不足,提出了一种基于高斯-哈密顿滤波(GHF)高斯粒子滤波的TBD算法.该算法基于高斯粒子滤波,采用GHF算法构造的重要性密度函数采样连续出现粒子,考虑了最新的量测信息,采样粒子更逼近于真实的后验概率密度,克服了粒子退化问题.仿真结果表明:与基本TBD算法相比,所提出的TBD算法提高了对目标的检测和跟踪性能. |
| 关 键 词： | 检测前跟踪 粒子滤波 粒子退化 高斯粒子滤波 重要性密度函数 高斯-哈密顿滤波 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |