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| 多智能体系统的实用-分量一致性 | |
| 引用本文： | 隆紫庭,马忠军,李科赞.多智能体系统的实用-分量一致性[J].广西师范大学学报(自然科学版),2024(1):139-146. |
| 作者姓名： | 隆紫庭 马忠军 李科赞 |
| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学数学与计算科学学院;2. 广西应用数学中心(桂林电子科技大学);3. 广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(62166010)；;广西科技计划项目(桂科AD20297006)； |
| 摘 要： | 实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先，对该系统构造一个分段式牵制控制协议；然后，利用置换矩阵方法，将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统，将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题，并借助矩阵理论和稳定性理论等，导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件；最后，通过数值模拟验证理论结果的正确性。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 实用一致性 部分分量一致性 领导-跟随 |