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| 基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性 | |
| 引用本文： | 夏孟瑶,蒋海军,于志永.基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性[J].四川师范大学学报(自然科学版),2022(3):322-329. |
| 作者姓名： | 夏孟瑶 蒋海军 于志永 |
| 作者单位： | 新疆大学数学与系统科学学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(62163035和62003289)； |
| 摘 要： | 研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性,并排除Zeno行为;最后,数值算例说明理论结果的有... |
| 关 键 词： | 多智能体系统 主从一致性 观测状态 事件触发控制 |