| 一种基于速度势场的局部在线避碰方法 |
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| 引用本文： | 高升,董洪斌.一种基于速度势场的局部在线避碰方法[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2003,19(1):42-45. |
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| 作者姓名： | 高升 董洪斌 |
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| 作者单位： | 1. 湛江海洋大学
2. 哈尔滨师范大学 |
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| 摘 要： | 本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。
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| 关 键 词： | 速度势场 局部在线避碰方法 自主移动机器人 运动障碍 相对速度 避碰规划 |
| 修稿时间： | 2002年12月15 |
ONE OBSTACLES AVOIDANCE METHOD BY VELOCITY POTENTIAL FIELD |
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| Gao Sheng Dong Hongbin.ONE OBSTACLES AVOIDANCE METHOD BY VELOCITY POTENTIAL FIELD[J].Natural Science Journal of Harbin Normal University,2003,19(1):42-45. |
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| Authors: | Gao Sheng Dong Hongbin |
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| Institution: | Gao Sheng Dong Hongbin(Zhanjian Ocean University) (Harbin Normal University) |
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| Abstract: | This paper describes an on Line Obstacle avoidance approach followed the idea of potential field. By build velocity potential field the method uses relative velocity information. It provides the mobile robot with a more efficient motion in a dynamic world with moving obstacles. |
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| Keywords: | Mobile robots Local obstacle avoidance Potential field Moving obstacle |
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