| 微装配系统中精密定位装置的研制 |
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| 引用本文： | 曹长江,张琛,李振波,肖永利.微装配系统中精密定位装置的研制[J].上海交通大学学报,2000,34(11):1483-1485. |
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| 作者姓名： | 曹长江 张琛 李振波 肖永利 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,信息存储研究中心,上海,200030 |
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| 摘 要： | 介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能
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| 关 键 词： | 微型机电系统 微电动机 微型机器人 精密定位系统 压电晶体 |
Design of Precise Position Instrument for Micro-Assemble System |
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| CAO Chang-jiang,ZHANG Chen,LI Zheng-bo,XIAO Yong-li.Design of Precise Position Instrument for Micro-Assemble System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2000,34(11):1483-1485. |
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| Authors: | CAO Chang-jiang ZHANG Chen LI Zheng-bo XIAO Yong-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | microelec tromechanical systems micro motor micro robot precise position system piezoelectric crystal |
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