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| 捷联惯性冗余测量单元可靠性分析 | |
| 作者姓名： | 葛太坤 付莹贞 赵剡 |
| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009 2. 南昌航空工业学院,江西南昌,330063 3. 北京航空航天大学,北京,100083 |
| 摘 要： | 冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法.从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性.通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性. |
| 关 键 词： | 冗余 容错 可靠性 惯性测量组合 故障检测 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)11(c)-0194-02 |
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