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| 6-6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究 | |
| 作者姓名： | 耿永锋 陈峰 |
| 作者单位： | 上海海事大学物流工程学院,上海,200135 |
| 摘 要： | 本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析. |
| 关 键 词： | 绳牵引 并联机构 工作空间 方位空间 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)07(b)-0028-02 |
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