面向UWB导航精度与时延间关系的研究与仿真

超宽带UWB(Ultra-wide bandwidth)协作式导航系统中节点通过共享信息估计节点位置,这种共享模式提高了定位的精度,但延长了媒体介质访问MAC(Medium access control)时延.在设计UWB导航系统必须考虑定位精度和MAC时延间的关系.为此,对协作式场景下的定位精度和MAC时延的关系进行分析与研究,并且基于定位精度、MAC时延的下限界值LBs(Lower bounds)量化了定位精度与MAC时延的关系,同时,分别推导出定位精度和MAC时延的LBs表达式.最后,对协作式COOP(cooperative)、协作式的选择模式COOS(cooperative-selective)两个不同场景进行仿真,仿真结果表明,通过传统的方式,如增加锚节点ANs(Anchors)数量、增加发射功率,可以提高定位精度,但是会引起大的MAC时延,同时,数据表明当锚节点数较少时,协作模式能够降低MAC时延.