滚动问题的DDA模拟

对非刚性圆盘DDA理论进行了介绍,对圆盘位移公式进行了修正。提出了单个圆盘与凸角接触的处理方法,并给出了圆盘在折边上运动时接触种类的判别方法。编写了圆盘在斜面上运动问题的两个算例程序,以验证圆盘DDA理论的有效性和不足之处。使用罚函数法处理圆盘与边界接触,并使用开闭迭代提高计算精度。针对模拟碰撞过程的能量突变问题,提出用变刚度方法控制碰撞中的能量损失,对保持圆盘在碰撞前后动量守恒的方法进行了讨论。