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| 联邦自适应滤波在SINS／北斗／星敏感器组合导航系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 华冰 刘建业 熊智 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院，南京210016 |
| 摘 要： | 本以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础，构建了SINS／北斗／星敏感器组合导航系统．由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差，因此在采用常规卡尔曼滤波时，组合的效果往往很差．针对实际系统应用分析了适用于系统噪声阵未知情况下的Salychev O联邦自适应滤波算法，仿真表明，与修正信息分配系数的联邦自适应滤波方法相比，本的方法更适合于系统状态噪声阵未确定时的滤波系统，能有效提高导航精度． |
| 关 键 词： | 联邦滤波 组合导航 自适应滤波 |
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