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| 具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制 | |
| 引用本文： | 王仁明,关治洪,刘新芝.具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制[J].三峡大学学报(自然科学版),2004,26(2):170-172. |
| 作者姓名： | 王仁明 关治洪 刘新芝 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002;华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 2. 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 3. 三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002;滑铁卢大学,应用数学系,加拿大,安大略,滑铁卢,N2L 3G1 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274004) |
| 摘 要： | 研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合，提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统，然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件，此条件可化为可解的标准LMI形式。最后，给出了一个例子阐明结果的可行性。 |
| 关 键 词： | 切换系统 Lyapunov函数 切换控制 还原法 控制器 |
| 文章编号： | 1007-7081(2004)02-0170-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月20 |
Stability Analysis and Control for Switched Systems with Input-Delay |
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| Wang Renming Guan Zhihong Liu Xinzhi.Stability Analysis and Control for Switched Systems with Input-Delay[J].Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences),2004,26(2):170-172. | |
| Authors: | Wang Renming Guan Zhihong Liu Xinzhi |
| Abstract: | The stability properties and control synthesis for a class of switched systems with input-delay,as well as a feedback controller design technique for such systems are investigated. First,the switched systems can be transferred to delay-free ones by using the so-called reduction method. Then,a sufficient condition for the stability which can be expressed as a standard linear matris inepualities is derived based on the Lyapunov second method. Finally,an example is given to illustrate the results obtained. |
| Keywords: | switched systems Lyapunov function switched control reduction method |
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