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| 基于局部稳定性的抗饱和定量反馈理论设计 | |
| 作者姓名： | 魏奇 李涛 黄春庆 |
| 作者单位： | 厦门大学航空航天学院 |
| 摘 要： | 基于实际物理信号有界的事实,针对饱和控制系统,提出了一种改进圆判据,并利用该判据进行抗饱和补偿器设计.通过两步法与定量反馈理论(QFT)图形化的设计方法相结合,将抗饱和补偿器的圆判据转化为Nichols图上的可镇定区域.设计过程具有直观、物理意义明确的优点,同时降低了补偿器设计的保守性,从而进一步提高抗饱和系统的控制品质. |
| 关 键 词： | 抗饱和 局部稳定性 圆判据 |
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