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| 基于YOLO v3的自动餐具分拣检测 | |
| 作者姓名： | 郭一晶 黄斯奇 刘丽 邵桂芳 刘暾东 高凤强 林明哲 |
| 作者单位： | 1. 厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院;2. 厦门大学信息学院;3. 厦门大学航空航天学院 |
| 摘 要： | 当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁,而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此,设计了一套基于YOLO v3的自动餐具分拣系统,包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中,基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传入计算机,并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理,同时基于YOLO v3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明,利用YOLO v3能够达到较好的餐具检测效果. |
| 关 键 词： | 机器视觉 自动餐具分拣 YOLO v3 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |