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并联机械手结构设计与分析
作者单位:
;1.大庆广播电视大学远程教育处
摘 要:
基于现有的机械手设计相关理论基础,从并联机械手的技术参数出发,对并联机械手结构设计进行了分析,就总体结构及轨迹规划等进行了设计。根据并联机械手工作的实践要求,对机械手运动轨迹进行了优化设计,进行有限元分析,通过模型分析得出了较为满意的结果。
关 键 词:
并联机械手
技术参数
轨迹优化
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