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集装箱桥吊小车停止时机控制
引用本文:周灌中,曾茹.集装箱桥吊小车停止时机控制[J].佳木斯大学学报,2005,23(1):53-55.
作者姓名:周灌中  曾茹
作者单位:[1]天津大学自动化学院,天津100072 [2]中石化管道储运分公司,黄岛油库,山东青岛266500
摘    要:本文通过分析桥吊的小车运行系统,建立了一个桥吊的小车运行系统模型,得出其运行的传递函数,并借助于MATLAB软件进行仿真,最终得出结论:如果要使集装箱桥吊停机对箱或对车达到很好的效果,须在θ(t)经过零的瞬间取消力F(t)才不致货物振荡。

关 键 词:小车运行系统  模型  仿真  桥吊
文章编号:1008-1402(2005)01-0053-03
修稿时间:2004年12月4日

STOP TIME CONTROL OF CONTAINER TROLLEY
ZHOU Guan-zhong,ZENG Ru.STOP TIME CONTROL OF CONTAINER TROLLEY[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2005,23(1):53-55.
Authors:ZHOU Guan-zhong  ZENG Ru
Institution:ZHOU Guan-zhong~1,ZENG Ru~2
Abstract:
Keywords:the moving system of the container crane crab  module  emulating  the container trolley  
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