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| 世纪之交机器人的研究动向与前景 | |
| 作者姓名： | 谈大龙 |
| 作者单位： | 中科院沈阳自动化研究所!沈阳，110015 |
| 摘 要： | 谈大龙，自动控制专家，1940年11月生，江苏省镇江市人。1962年毕业于清华大学电机系，1966年中国科学院电工所硕士毕业。现任中国科学院沈阳自动化所研究员。历任“863”计划智能扭．器人主题一、二、三局专家组组长。曾从事并主持电视高速自动跟踪系统、海洋机器人HR－01、工业机器人控制器、多机器人协调系统等多项研究。曾获国家科技进步特等奖、中科院科技进步一等奖等多项奖励。从第一台机器人问世，至今已经有40年的历史——机器人，伴随着时代的脉膊，跨入了“不惑之年”。40年来，机器人的发展规模从小到大，应用领域不断扩展，工… |
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