| 结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 王礼全 施颂椒. 结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计[J]. 上海交通大学学报, 1992, 26(2): 41-49 |
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| 作者姓名： | 王礼全 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系(王礼全)，上海交通大学自动控制系(施颂椒) |
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| 摘 要： | 本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得.
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| 关 键 词： | 结构不确定性 线性系统 鲁棒性 |
Design of Robust Confroller for Structured Uncertain Linear Systems |
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| Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun. Design of Robust Confroller for Structured Uncertain Linear Systems[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1992, 26(2): 41-49 |
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| Authors: | Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun |
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| Affiliation: | Wang Liquan Shi Songjiao Zhang Zhongjun |
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