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柔性机器人智能装运系统
摘 要:
随着智能制造规划推进,散装货物自动化装运系统一直是国内外迫切需要解决的难题。当前公司人员不断减少,生产效率不断提升,安全要求不断提高,而发货系统仍然全靠现场人工操作,操作技能要求较高,但又相对枯燥。柔性机器人智能装运系统的目的是使散装货物现场去人工化。该系统在现场可以利用传感器感知装运车位置和散装货物堆放情况,并根据算法计算最简路径,实现真正的无人值守智能装运。
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