| 机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 鞠浩,张建勋,安刚,裴晓旭. 机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现[J]. 南开大学学报(自然科学版), 2008, 41(4) |
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| 作者姓名： | 鞠浩 张建勋 安刚 裴晓旭 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071 |
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| 摘 要： | 研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求.
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| 关 键 词： | 机器人辅助手术系统 电机控制 数字信号处理 |
Design and Implementation of Robotic Assistant Spinal Surgery System |
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| Ju Hao,Zhang Jianxun,An Gang,Pei Xiaoxu. Design and Implementation of Robotic Assistant Spinal Surgery System[J]. Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis, 2008, 41(4) |
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| Authors: | Ju Hao Zhang Jianxun An Gang Pei Xiaoxu |
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