| 基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计 |
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| 引用本文： | 向楠,邹华东.基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2014(1):19-21,52. |
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| 作者姓名： | 向楠 邹华东 |
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| 作者单位： | 安徽国防科技职业学院,六安237011 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校省级自然科学资助项目（KJ20138046） |
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| 摘 要： | 智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离．若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障，并能完成规定动作到达终点．通过实践证明小车系统结构简单，性价比高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景．
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| 关 键 词： | STC89C52RC 寻迹 时显示 避障 |
Application of Integral to Prove Inequality |
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| Institution: | QI Chun-ze (School of Information Engineering, Lanzhou University of Finace and Economics, Lanzhou 730020, China) |
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| Abstract: | Prove inequality plays an important role in mathematics and status. The paper mainly introduces the techniques used in proving inequality with integral theory and properties, such as integral mean value theorem, Cauehy-schwarz inequality and Variable upper limit integral. The paper better solves the prob- lem of inequality prove. |
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| Keywords: | integral inequality prove |
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